噪声的产生肯定是由于振动，停车出现不正常噪声应该是贴、抱闸时刻与大型直流电机控制运行配合的问题。经过调整贴闸压力、抱闸时刻，效果都不是非常理想。由于机械响应速度迟站回缓，液压油压力的延时，机械机构能够调整的极限反应时间大约在1s左右，不能很好地解决这个问题。为了彻底解决噪声问题，提出了从电控系统和传动系统上调整改进控制方式的设想。

　　ABB提升机采用直接转矩控制，在转矩控制模式下时，速度由负载决定。同样，当运行在速度控制模式下时，转矩大小由负载决定。速度和转矩对用户来说是2个最主要的因素，可以直接通过电枢电流来控制：转矩控制为内环，速度控制为外环。

　　提升机启动停车的过程就是2种控制方式的切换过程，启动时传动系统控制电机预先施加预置转矩，在提升机松闸运行后立即切换到速度控制；停车时也是由速度控制切换到转矩控制模式下。针对噪声只存在停车时的情况，我们要关注2种控制方式的切换时刻。传动系统接收来自电控系统的指令控制电机的运行，并通过反馈电流和编码器实时读取电机运行状态。电机反馈转矩值有一个小的凸起趋势，说明抱闸后，电机切换到转矩控制模式下时电机还在出力，从而导致抱闸时会产生振动响声。所以，为了解决这个问题，要同时兼顾停车前转矩控制切换时刻的调整和转矩大小的限幅。